Nesta rotina é possível visualizar os recibos retornados pelo eSocial para todos os arquivos enviados com sucesso.
Nesta consulta é obrigatória a informação do período, pois com o decorrer do tempo haverá muitos recibos armazenados e, sem um filtro a pesquisa ficaria muito lenta.
É possível consultar os recibos relacionados a um cadastro específico, através do histórico de envio. Esta opção está disponível nas telas de cadastros: funcionário, diretor, autônomo, função, jornada de trabalho, evento, tomador de serviços, etc. Veja maiores detalhes aqui.
Verifique aqui o manual do eSocial.